Als Autor
- Das Mißverständnis des Emil Brunner (1982) VKW
- Mohammed (19841, 19862, 19903, 19964) Schwengeler, (20065) VTR
- Theodor Christlieb und seine Missionstheologie (1985) Telos
- Die Freimaurer: Religion der Mächtigen (19911, 19922, 19933, 19944) Schwengeler, VTR: Nürnberg, 20185
- Marxismus – Opium für das Volk? (19901, 19972) Schwengeler
- Zur marxistischen Sagen- und Märchenforschung (19911, 20032) VKW
- „Das göttliche Volkstum“ und der „Glaube an Deutschlands Größe und heilige Sendung“: Hans Naumann im Nationalsozialismus (2 Bände 19921, in einem Band 20002) VKW
- War Paulus wirklich auf Malta? (19921) (mit Heinz Warnecke) Hänssler, (20002) VTR
- Psychotherapie – der fatale Irrtum (19931, 19942, 19973, 20014) (mit Rudolf Antholzer) Schwengeler
- Paulus im Kampf gegen den Schleier: Eine alternative Auslegung von 1. Korinther 11,2–16 (19931, 19942, 19953, 19974) VKW, (20025) VTR
- Der Römerbrief (2 Bände, 19941) Hänssler, (20002), RVB/VTR
- Ethik (2 Bände, 19941) Hänssler, (3 Bände, 20012, 8 Bände 20023, 20094) RVB/VTR
- Der Text des Römerbriefes (1994) VKW
- Galilei-Legenden und andere Beiträge zur Schöpfungsforschung und zur Chronologie der Kulturgeschichte 1979–1994 (1995) VKW
- Völker – Drogen – Kannibalismus: Ethnologische und länderkundliche Beiträge (1997) VKW
- Die Vielfalt biblischer Sprache (19971, 20012) VKW
- Gottesdienst ist mehr: Plädoyer für einen liturgischen Gottesdienst (1998) VKW
- Gesetz und Geist: eine alternative Sicht des Galaterbriefes (1999) RVB
- God Wants You to Learn, Labour and Love (1999) RVB
- 37 Gründe, warum Christen sich für eine Erneuerung unserer Gesellschaft auf christlicher Grundlage einsetzen sollten. (1999) Die Wende
- Christenverfolgung geht uns alle an: Auf dem Weg zu einer Theologie des Martyriums. Idea-Dok. 15/99 (19991, 20012) idea
- World Mission – Heart of Christianity (19991, 20082) RVB
- Eugen Drewermann und der Buddhismus (20001, 20012) VTR
- Ausverkaufte Würde? Der Pornographie-Boom und seine psychischen Folgen (2000) (mit Christa Meves) Hänssler
- Eine Sekte wird evangelisch – Die Reformation der Weltweiten Kirche Gottes (2000) Idea-Dok. 11/2000
- Dios Quiere que Tú Aprendas Trabajes y Ames (19911, 20002, 20033) Funad (Nikaragua)
- Law or Spirit? (20011, 20082) RVB
- Legends about the Galilei-Affair (20011, 20082) RVB
- Human Rights Threatened in Europe: Euthanasia – Abortion – Bioethic-Convention (20011, 20082) RVB
- Weltmission – Das Herz des christlichen Glaubens: Beiträge aus „Evangelikale Missiologie“ (2001). VKW
- Anfang und Ende von „Christian Rekonstruktion“ (1959–1995): Geschichte, Theologie und Aufsplitterung einer reformierten Bewegung (2001) VKW
- Darf ein Christ schwören? (2001) RVB
- Christus und die Dreieinigkeit im Alten Testament (2001) RVB
- Wie erkenne ich den Willen Gottes? Führungsmystik auf dem Prüfstand (2001) RVB
- Menschenrechte in Europa in Gefahr (2001) RVB
- Love is the Fulfillment of Love – Essays in Ethics (20011, 20082) RVB
- Mission und der Kampf um die Menschenrechte (2001) RVB
- The Persecution of Christians Concerns Us All: Towards a Theology of Martyrdom. zugleich Idea-Dok. 15/99 E (20011, 20082) VKW/RVB
- Irtumslosigkeit der Schrift oder Hermeneutik der Demut? (2001) VTR
- Beiträge zur Kirchen- und Theologiegeschichte: Heiligenverehrung — Universität Gießen — Reformation / Augustin – Böhl — Spurgeon — Brunner (2001) VKW
- Säkulare Religionen: Aufsätze zum religiösen Charakter von Nationalsozialismus und Kommunismus (2001) VKW
- Be Keen to Get Going: William Careys Theology (20021, 20082) RVB
- Aufbruch zur modernen Weltmission: William Careys Theologie (2002) RVB
- Paulus im Kampf gegen den Schleier!? Überarbeitet. (20025) VTR
- Paul in Conflict with the Veil!? (20021, 20072) VTR
- Hoffnung für Europa: 66 Thesen (2002) VTR
auch in Englisch, Französisch, Italienisch, Tschechisch, Spanisch, Rumänisch, Portugiesisch, Russisch, Niederländisch, Slowakisch, Ungarisch, Litauisch, Lettisch - ABC der Demut (2002) RVB
- Führen in ethischer Verantwortung: Die drei Seiten jeder Verantwortung (20021, 20082) Brunnen
- Der Papst und das Leiden: Warum der Papst nicht zurücktritt (2002) VTR
- Erziehung, Bildung, Schule (2002) VTR
- Thomas Schirrmacher, Christine Schirrmacher u. a. Harenberg Lexikon der Religionen (2002) Harenberg Verlag
- Studies in Church Leadership (20031, 20082) VKW/RVB
- Im Gespräch mit dem Wanderprediger des New Age – und andere apologetische Beiträge (2003) VKW
- Verborgene Zahlenwerte in der Bibel? – und andere Beiträge zur Bibel (2003) VKW
- Feindbild Islam (2003) VTR
- Religijos mokslas. Prizmês knyga. Siaulai (2004) Campus Fidus (Litauen)
- Bildungspflicht statt Schulzwang. idea-Dok. 4/2005 (2005) VKW/VTR/idea
- Christ und Politik: 50 Antworten auf Fragen und kritische Einwände. idea-Dok. 7/2005 (2005). VKW/idea
- Der Ablass (2005) RVB/VTR
- Die Apokryphen (2005) RVB/VTR
- Scham- oder Schuldgefühl? Die christliche Botschaft angesichts von schuld- und schamorientierten Gewissen und Kulturen (2005) VKW
- Der Segen von Ehe und Familie: Interessante Erkenntnisse aus Forschung und Statistik. idea-Dok. (2006) VKW/idea
- Multikulturelle Gesellschaft: Chancen und Gefahren (2006) Hänssler
- Die neue Unterschicht: Armut in Deutschland? (2007) Hänssler
- Hitlers Kriegsreligion: Die Verankerung der Weltanschauung Hitlers in seiner religiösen Begrifflichkeit und seinem Gottesbild (2007) VKW
- Moderne Väter: Weder Waschlappen, noch Despot (2007) Hänssler
- Sheria au Roho? Trans-Africa Swahili Christian Ministries: Mwanza, Tanzania, 2007 (Kiswahili)
- Internetpornografie (2008) Hänssler
- Koran und Bibel: Die größten Religionen im Vergleich (2008) Hänssler
- Christenverfolgung heute (2008) Hänssler
- May a Christian Go to Court and other Essays on Persecution vs. Religious Freedom. (2008) VKW
- Rassismus: Alte Vorurteile und neue Einsichten (2009) SCM Hänssler
- Fundamentalismus: Wenn Religion zur Gefahr wird (2009) SCM Hänssler
- Internetpornografie (Russisch) (2009)
- Fundamentalismus: Wenn Religion zur Gefahr wird (2010) SCM Hänssler
- Menschenhandel: Die Rückkehr der Sklaverei (2011) SCM Hänssler
- Responsabilitatea etica in luarea deciziilor (2011) Scriptum, Oradea (Romania)
- Demnitate pierduta – Pornografia pe internet. Adevaruri, pericole, evolutie (2011) Oradea: Scriptum
- Indulgences: A History of Theology and Reality of Indulgences and Purgatory (2011): 2011
- Racism (2011) VKW
- Missio Dei: Mission aus dem Wesen Gottes (2011) RVB/VTR
- Tumaini Kwa Afrika: Hoja 66 („Hoffnung für Afrika“) (2011) TASCM & RVB
- Mungu Akutaka Ujifunze, Ufanye Kazi na Upende („God wants you to …“) (2011). TASCM & RVB
- Christenverfolgung geht uns alle an: Auf dem Weg zu einer Theologie des Martyriums (2011) VKW
- Menschenrechte: Anspruch und Wirklichkeit (2012) SCM Hänssler
- Mafunzo Yahusuyo Uogozi wa Kanisa („Studies in Church Leadership“) (2012). TASCM & RVB
- Human Trafficking: The Return to Slavery (2013). VKW
- Leadership and Ethical Responsibility: The Three Aspects of every Decision (2013) VKW
- Fundamentalism: When Religion becomes Dangerous (2013) VKW
- Advocate of Love – Martin Bucer as Theologian and Pastor: Achieving Unity Through Listening to the Scriptures and Each Other (2013) VKW
- Culture of Shame / Culture of Guilt (2013) VKW
- The Koran and the Bible (2013) VKW
- Kur’an ve Kutsal Kitap (2014) Ankara: kurtulus kitaplari (Türkisch)
- „Ein neues normatives Familienmodell“ als „normative Orientierung“ – Eine soziologische und theologische Kritik des Familienpapiers der EKD (mit Titus Vogt) (2014) VKW
- Unterdrückte Frauen (mit Christine Schirrmacher) (2014) SCM Hänssler
- Schwangerschaftsabbruch (mit Ute Buth) (2014) SCM Hänssler
- Human Rights: Promise and Reality (2014) VKW
- Morální odpovědnost. Návrat dumo: Prag, 2016 (Tschechisch)
- Thomas Schirrmacher, Thomas K. Johnson. Creation Care and Loving our Neighbors: Studies in Environmental Ethics (mit Thomas K. Johnsone) (2016) VKW
- Kaffeepausen mit dem Papst: Meine Begegnungen mit Franziskus (2016) SCM Hänssler
- Missio Dei: God’s Missional Nature (2017) VKW
- Koran und Bibel: Die größten Religionen im Vergleich 7. Aufl. = 1. & 2. Aufl. der erweiterten Ausgabe. (2017, 2018) SCM Hänssler
- Κοράνιο και Βίβλος: Σύγκριση των δύο μεγαλύτερων θρησκειών (2018) Εκδόσεις Πέργαμος: Athen (Griechisch)
- Te Drejtat e Njeriut: Premtimi dhe Realiteti. Shtepia Botuese (2018) GEER: Tirana (Albanisch)
- O defensor do amor: Martin Bucer como teólogo e pastor (2018) Brasilia: Editora 371 (Portugiesisch)
„US Editions“
- Indulgences: A History of Theology and Reality of Indulgences and Purgatory. (2014) Wipf & Stock: Eugene (OR)
- The Persecution of Christians Concerns Us All: Towards a Theology of Martyrdom (20183) VKW: Bonn / Wipf & Stock: Eugene (OR)
- Biblical Foundations for 21st Century World Mission: 69 Theses Toward an Ongoing Global Reformation (2018) VKW: Bonn / Wipf & Stock: Eugene (OR)
- Culture of Shame / Culture of Guilt (2018) World of Theology Series 6. Wipf & Stock: Eugene (OR)
- The Koran and the Bible. World of Theology Series 7 (2018) Wipf & Stock: Eugene (OR)
- Advocate of Love – Martin Bucer as Theologian and Pastor: Achieving Unity Through Listening to the Scriptures and Each Other (2018) World of Theology Series 5. Wipf & Stock: Eugene (OR)
- The Persecution of Christians Concerns Us All: Towards a Theology of Martyrdom (2018) The WEA Global Issues Series 5. Wipf & Stock: Eugene (OR)
- Missio Dei: God’s Missional Nature (2018) Wipf & Stock: Eugene (OR)
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Als Herausgeber (und zugleich Mitverfasser)
- Don Richardson. Ewigkeit in ihren Herzen (bearbeitet und hg., ab 3. Aufl. mit Wiss. Nachwort) (19831, 19852, 19883, 19924, 19995) Verlag der Liebenzeller Mission
- (Übersetzer) John Stott/Basil Meeking. Der Dialog über Mission zwischen Evangelikalen und der Römisch-Katholischen Kirche. Brockhaus Verlag: Wuppertal, 1987
- Patrick Johnstone. Gebet für die Welt: Handbuch für Weltmission (19872 bis 19936) (mit Christine Schirrmacher) Hänssler
- Gospel Recordings Language List: Liste der Sprachaufnahmen in 4273 Sprachen (1992) VKW
- „Die Zeit für die Bekehrung der Welt ist reif“: Rufus Anderson (1993) VKW
- William Carey, Eine Untersuchung über die Verpflichtung der Christen [1792] (19931, 19982) (mit Klaus Fiedler) VKW
- Bibeltreue in der Offensive: Die drei Chicagoerklärungen (19931, 20052) VKW
- Im Kampf um die Bibel – 100 Jahre Bibelbund (1994) (mit Stephan Holthaus) Bibelbund
- (Redaktion) Im geistlichen Kampf für die Wahrheit: Festschrift der STH Basel (1995) Immanuel Verlag
- Eduard Böhl. Dogmatik (19951, 20042) Hänssler – RVB/VKW
- Der evangelische Glaube kompakt: Ein Arbeitsbuch (19981, 20042) Hänssler – RVB/VKW
- Werden alle gerettet? Referate der Jahrestagung 1998 des AfeM (mit Klaus W. Müller) (1999) VKW
- The Right to Life for Every Person / Lebensrecht für jeden Menschen (1999) (mit Walter Schrader, Hartmut Steeb) VKW
- Missionswissenschaft im Zeichen der Erneuerung: Ehrengabe zum 70. Geburtstag von Peter Beyerhaus. Sonderausgabe = Evangelikale Missiologie 15 (1999) Heft 2 (mit Klaus W. Müller und Christof Sauer) (1999) afem
- Kein anderer Name: Die Einzigartigkeit Jesu Christi und das Gespräch mit nichtchristlichen Religionen. Festschrift zum 70. Geburtstag von Peter Beyerhaus. (1999) VTR
- Ausbildung als missionarischer Auftrag: Referate der Jahrestagung 1999 des AfeM (mit Klaus W. Müller) (2000) VKW
- Mission in der Spannung zwischen Hoffnung, Resignation und Endzeitenthusiasmus: Referate der Jahrestagung 2000 des AfeM (mit Klaus W. Müller) (2000) VKW
- Baumeister bleibt der Herr: Festgabe zum 80. Geburtstag von Prof. Bernd Schirrmacher (mit Klaus Schirrmacher und Ingrid von Torklus) (2001) VKW
- Märtyrer 2001 — Christenverfolgung vor allem in islamischen Ländern (mit Max Klingberg). Idea-Dok. 14/2001 (2001) VKW/idea
- Anwalt der Liebe – Martin Bucer als Theologe und Seelsorger: Zum 450. Todestag des Reformators (2001) VKW
- Die vier Schöpfungsordnungen Gottes: Kirche, Staat, Wirtschaft und Familie bei Dietrich Bonhoeffer und Martin Luther (2001) VTR
- A Life of Transformation: Festschrift for Colonel V. Doner (2002) RVB
- Märtyrer 2002 (mit Max Klingberg). Idea-Dok. 7/2002 (2002) VKW/idea
- Patrick Johnstone. Gebet für die Welt: Das einzigartige Handbuch (20037) Hänssler
- Märtyrer 2003 (mit Max Klingberg). Idea-Dok. 11/2003 (2003) VKW/idea
- Wenn Kinder zu Hause zur Schule gehen (mit Thomas Mayer) (2004) VTR
- Menschenrechte für Minderheiten in Deutschland und Europa: Vom Einsatz für die Religionsfreiheit durch die Evangelische Allianz und die Freikirchen im 19. Jahrhundert (mit Karl Heinz Voigt) Idea-Dokumentation 3/2004 (2004) VKW/idea
- Herausforderung China: Ansichten, Einsichten, Aussichten (mit Konrad Brandt) (2004) VKW/idea
- Europa Hoffnung geben: Dok. (mit Thomas Mayer) (2004) VTR
- Märtyrer 2004 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute. (mit Max Klingberg). Idea-Dok. 8/2004 (2004) VKW/idea
- Tabuthema Tod? Vom Sterben in Würde (mit Roland Jung, Frank Koppelin) Idea-Dok. 9/2004 (2004) VKW/idea
- Mission verändert – Mission verändert sich / Mission Transformes – Mission is Transformed: Festschrift für Klaus Fiedler (mit Christof Sauer) (2004) VTR/VKW
- Märtyrer 2005 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg). Idea-Dok. 11/2005 (2005) VKW/idea
- Ein Maulkorb für Christen? Juristen nehmen Stellung zum deutschen Antidiskriminierungsgesetz und ähnlichen Gesetzen in Europa und Australien. idea-Dok. 12/2005 (mit Thomas Zimmermanns) (2005) VKW/idea
- Scham- und Schuldorientierung in der Diskussion Kulturanthropologische, missiologische und theologische Einsichten (mit Klaus W. Müller) (2006) VTR/VKW
- Familienplanung – eine Option für Christen? idea-Dokumentation (2006) VKW/idea
- Märtyrer 2006 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute. (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) Idea-Dok. 9/2006 (2006) VKW/idea
- Martin Bucer als Vorreiter der Mission (2006) VTR/VKW
- Märtyrer 2007 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) Idea-Dok. 10/2007 (2007) VKW/idea
- HIV und AIDS als christliche Herausforderung 1: Grundsätzliche Erwägungen (mit Kurt Bangert) Idea-Dok. 2/2008 (2008) VKW/idea
- HIV und AIDS als christliche Herausforderung 2: Aus der praktischen Arbeit (mit Kurt Bangert) Idea-Dok. 3/2008 (2008) VKW/idea
- Märtyrer 2008 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch). (2008) VKW/idea
- Johannes Calvin. Christliche Glaubenslehre: Erstausgabe der ‚Institutio‘ von 1536 (2008) VKW/RVB
- Glaube nur im Kämmerlein? Zum Schutz religiöser Freiheitsrechte konvertierter Asylbewerber (mit Friedemann Burkhardt). (2009) VKW/idea
- Die Aufnahme verfolgter Christen aus dem Irak in Deutschland: Die Vorgeschichte eines ungewöhnlichen Beschlusses im Spiegel der Presse (2009) VKW/idea
- Der Kampf gegen die weltweite Armut – Aufgabe der Evangelischen Allianz? Zur biblisch-theologischen Begründung der Micha-Initiative. (mit Andreas Kusch) (2009) VKW/idea
- Märtyrer 2009 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) (2009) VKW/idea
- Tough-Minded Christianity: Honoring the Legacy of John Warwick Montgomery (mit William Dembski) (2009) B&H Academic Publ.: Nashville (TN)
- Calvin and World Mission: Essays (2009) VKW/VTR
- Märtyrer 2010 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) (2010) VKW/idea
- Märtyrer 2011 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) (2011) VKW/idea
- Märtyrer 2012 – Das Jahrbuch zur Christenverfolgung heute (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) (2012) VKW/idea
- Das Jahrbuch zur Verfolgung und Diskriminierung von Christen heute – 2013 (mit Max Klingberg und Ron Kubsch) (2013) VKW
- William Carey: Theologian – Linguist – Social Reformer (2013) VKW
- Der Islam als historische, politische und theologische Herausforderung (2013) VKW (mit Christine Schirrmacher)
- The Humanisation of Slavery in the Old Testament (2014) VKW
- Das Erwachen des Missionsgedankens im Protestantismus der Niederlande aus katholischen Quellen? Neuausgabe der Dissertation von Marius Galm (1915) und einer Entgegnung von Adriaan Goslinga (1922) (2014) VTR & VKW
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2014 (2014) VKW (mit Max Klingberg)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2014 (2014) VKW (mit Max Klingberg, Ron Kubsch)
- Vergangenheit als Lernfeld: Kirchengeschichtsschreibung am Martin Bucer Seminar (2014) VKW (mit Ron Kubsch)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2015 (2015) VKW (mit Max Klingberg)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2015 (2015) VKW (mit Max Klingberg, Ron Kubsch)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2016 (2016) VKW (mit Max Klingberg)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2016 (2016) VKW (mit Max Klingberg, Ron Kubsch)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2017 (2017) VKW (mit Max Klingberg)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2017 (2017) VKW (mit Max Klingberg, Ron Kubsch)
- The Humanisation of Slavery in the Old Testament (2018) Wipf & Stock: Eugene (OR)
- William Carey: Theologian – Linguist – Social Reformer (2018) World of Theology Series 5. Wipf & Stock: Eugene (OR)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2018 (2018) VKW (mit Max Klingberg und Martin Warnecke)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2018 (2018) VKW (mit Max Klingberg und Martin Warnecke)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2019 (2019) VKW (mit Max Klingberg und Martin Warnecke)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2019 (2019) VKW (mit Max Klingberg und Martin Warnecke)
- Jahrbuch Religionsfreiheit 2020 (2020) VKW (mit Martin Warnecke)
- Jahrbuch Diskriminierung und Verfolgung von Christen 2020 (2020) VKW (mit Martin Warnecke)